Am 13. März 1997 trat Teresa als Leiterin der Missionare der Liebe zurück, und sie starb am 5. September. Zum Zeitpunkt ihres Todes hatten die Missionare der Nächstenliebe über 4.000 Schwestern und eine angeschlossene Bruderschaft von 300 Mitgliedern, die 610 Missionen in 123 Ländern durchführten. Dazu gehörten Hospizen und Heime für Menschen mit HIV/AIDS, Lepra und Tuberkulose, Suppenküchen, Kinder- und Familienberatungsprogramme, Waisenhäuser und Schulen. Die Missionare der Nächstenliebe wurden von Mitarbeitern unterstützt, die in den 90er Jahren über eine Million Menschen zählten.

Am 31. August 1997 wurde Diana bei einem Autounfall im Tunnel Pont de l'Alma in Paris tödlich verletzt. Der Unfall führte auch zum Tod ihres Freundes Dodi Fayed und des Fahrers Henri Paul, der stellvertretender Sicherheitsmanager des Hôtel Ritz Paris war; Trevor Rees-Jones (der Leibwächter von Diana) überlebte den Unfall. Die im Fernsehen übertragene Beerdigung am 6. September wurde von einem britischen Fernsehpublikum mit einem Höchststand von 32,10 Millionen Zuschauern verfolgt, was eine der höchsten Einschaltquoten des Vereinigten Königreichs überhaupt war. Millionen weitere Menschen verfolgten das Ereignis auf der ganzen Welt.

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