Pepsis grossa (Syn.: Pepsis formosa), zum Teil auch im Deutschen als Tarantulafalke bezeichnet ist eine Wespenart aus der Familie der Wegwespen (Pompilidae), die Vogelspinnen jagt. Die Art ist das offizielle Staatsinsekt von New Mexico Der Stich dieser Wespenart wird auf dem Schmidt Sting Pain Index mit der Note 4,0 bewertet.

Die Wespen erreichen eine Körperlänge von 24 bis 40 Millimetern (Männchen) bzw. 20 bis 51 Millimetern (Weibchen). Ihr Körper ist an den Beinen schwarz gefärbt und hat einen überwiegend bläulichgrünen Schimmer. Häufig ist der Körper auch violettfarben oder kupfern getönt. Die zwölfgliedrigen Fühler sind schwarz, die Spitze des letzten Segments ist in der Regel orange. Die Flügel sind normalerweise schwarz gefärbt und haben einen starken blau-violetten Schimmer.

Die Art ist vor allem in Mittelamerika beheimatet und kommt vom Süden der Vereinigten Staaten und der Karibik bis nach Nord- und Zentralperu und nach Guyana und Französisch-Guyana vor. In Mexiko findet man sie bis in Höhen von etwa 2000 Metern.

Die Imagines ernähren sich von Nektar und Früchten. Die Larven entwickeln sich parasitoid an Vogelspinnen. Das Weibchen lähmt eine Spinne mit ihrem Stich und zerrt sie rückwärts entweder in deren Wohnhöhle oder in eine neue, vom Weibchen selbst gegrabene, Höhle. Sie legt ein einzelnes Ei auf dem Hinterleib des Wirtes ab und verschließt das Eingangsloch nach der Eiablage.

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