Die Insel Paquetá wurde 1555 während der französischen Expedition von Nicolas Durand de Villegagnon durch den Kosmographen André Thevet entdeckt. Erst am 18. Dezember 1556 wurde Thevets Entdeckung durch den französischen König anerkannt, wodurch dieses Datum zum Jahrestag der Insel wurde. Mit dem Sieg der Portugiesen über die Franzosen ging die Insel 1565, in dem Jahr in dem auch Rio de Janeiro gegründet wurde, in portugiesischen Besitz über.

Die Insel ist autofrei, lediglich der Verkehr von Fahrrädern und Pferdegespannen ist erlaubt.

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