Na, was soll man da lange erklären? Im deutschen Sprachgebrauch ist das eben der Begriff für die Autobahnparkplätze die zusätzlich mit einer WC-Anlage ausgestattet sind - aber weder Tankstelle noch Shop/Restaurant oder dergleichen aufweisen. Das will alles fein säuberlich unterschieden werden!

Wer mehr wissen will: es gibt sogar einen Wikipedia Eintrag "Rastplatz". Dort erfährt man z.B., dass bereits die alten Römer entlang ihrer großen Straßen in regelmäßigen Abständen Rastplätze gebaut haben. An Stelle der Takstellen gab es dort allerdings eher Pferdewechselstationen.

Mehr Infos: de.wikipedia.org