Mit der Einführung des Bluetooth Standards 5.1 wurde auch eine zentimetergenaue Ortung von Personen und Gegenständen in geschlossenen Räumen implementiert.

Dieses wird ermöglicht durch die Erfassung des Winkels eines Eingangssignals (Angel of Arrivel, AoA) und des Winkels eines Ausgangssignals (Angel of Departure, AoD). So kann man bspw. die genaue Position eines Smartphones oder dessen Träger ersehen, was mit dem bisherigen Ortungssystem GPS nicht möglich gewesen ist.

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